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技術(shù)文章

猴腦立體定位儀的工作原理

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  猴腦立體定位儀又稱為立體定向儀,是一種用于準確定位大腦深層結(jié)構(gòu)的醫(yī)療設(shè)備。它在神經(jīng)外科手術(shù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,尤其是在針對腦部病變、深部腦刺激(DBS)和伽瑪?shù)吨委煹确矫妗?br /> 
  以下是猴腦立體定位儀的工作原理概述:
 
  1、立體定向框架
 
  立體定向儀的核心組成部分是一個立體定向框架,它固定在患者的頭部,確保在腦部操作中有一個穩(wěn)定的參考系。這個框架通常是一個剛性的、由金屬制成的頭環(huán),通過幾個螺釘固定在顱骨上。
 
  2、影像引導(dǎo)技術(shù)
 
  通常結(jié)合使用多種影像技術(shù),如CT掃描、MRI或PET掃描等,來獲取腦部結(jié)構(gòu)的詳細圖像。這些圖像數(shù)據(jù)可以用來確定目標區(qū)域的確切位置,并計劃手術(shù)路徑。
 
  3、定位坐標系統(tǒng)
 
  在立體定向框架和影像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,醫(yī)生可以利用一套坐標系統(tǒng)來準確計算到達目標點的路徑。這個坐標系統(tǒng)通常包括三個正交的軸(X、Y和Z軸),以及旋轉(zhuǎn)角度(繞每個軸的旋轉(zhuǎn))。
猴腦立體定位儀
 
  4、手術(shù)計劃
 
  利用上述信息,醫(yī)生可以在手術(shù)前進行詳細的計劃,包括確定好的入顱點、穿刺角度和深度,以小的創(chuàng)傷達到目標區(qū)域,同時避開重要的功能區(qū)和血管。
 
  5、執(zhí)行機械臂
 
  立體定位儀的機械臂是用于實施手術(shù)計劃的關(guān)鍵部分。它由高精度的機械組件構(gòu)成,可以按照醫(yī)生設(shè)定的參數(shù)移動到一定的位置。機械臂的末端通常連接有可更換的工具,如活檢針、電極或者伽瑪?shù)丁?br /> 
  6、實時導(dǎo)航
 
  在手術(shù)過程中,醫(yī)生會利用立體定向儀提供的實時導(dǎo)航信息來監(jiān)控機械臂的運動和位置,確保其準確無誤。如有必要,醫(yī)生可以實時調(diào)整手術(shù)計劃,以應(yīng)對腦部解剖結(jié)構(gòu)的個體差異或突發(fā)情況。
 
  猴腦立體定位儀的工作原理基于精密的坐標定位和影像技術(shù),它為神經(jīng)外科醫(yī)生提供了一種微創(chuàng)且準確的手段來治療腦部疾病。隨著科技的進步,現(xiàn)代立體定向儀越來越智能化,集成度越來越高,未來有望進一步提高手術(shù)的準確度和安全性,為患者帶來更好的治療效果。
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